汽車拼板焊接是金屬板拼后焊接，焊縫跟蹤為大批量、穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障，適用于汽車天窗焊接和汽車門環(huán)焊接。

焊縫跟蹤系統(tǒng)，使用高精度焊縫跟蹤視覺傳感器，基于算法精準定位，與運動控制通訊，實時調(diào)整焊接姿態(tài)，滿足高精度焊接，為汽車板片生產(chǎn)提供技術(shù)支持。

我們的焊縫跟蹤系統(tǒng)，具有高精度、實時性，在保證焊接穩(wěn)定、牢固的同時，提高焊接速度，達到12米每分鐘。跟蹤系統(tǒng)主要由兩部分組成：焊縫跟蹤技術(shù)主要包括焊前示教和焊中焊縫實時跟蹤：焊接前，對機器人的焊接軌跡起始點和方向進行粗校準；焊接中，利用視覺進行引導(dǎo)定位，準確確定焊縫隙位置，調(diào)整焊接姿態(tài)。

焊縫跟蹤技術(shù)實現(xiàn)了焊接機器人焊接軌跡的焊前初始化以及焊中軌跡動態(tài)調(diào)整，使激光焊接過程更加穩(wěn)定可靠，保證了焊接精度。雖然實現(xiàn)對軌跡的精準捕捉，還需要降低動態(tài)的調(diào)整對焊接穩(wěn)定性的影響，另外，不同的焊接工藝，有不同的焊接參數(shù)，也會動態(tài)調(diào)整，所以需要跟蹤系統(tǒng)配合焊接工藝，實現(xiàn)微秒級通訊響應(yīng)。